PROJET OPTOBOTS
Interactive Optical Robots for Biophysics; Projet de Recherche Collaborative AAPG ANR – Porteur : Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Paris
Optobots vise à développer des microrobots capables de se déplacer dans un milieu liquide pour effectuer des tâches en interaction avec des échantillons biologiques, dans une boite de Petri.
Ces optobots, de dimension d'une dizaine de micromètres, sont actionnés par le principe des pinces optiques, à travers un rayon laser externe dont la position focale est commandée. Un système de suivi par vision événementiel à haute fréquence permet d'inférer les forces d'interaction avec une résolution du piconewton sur une gamme autour du nanonewton.
Cet actionnement et retour d'état très rapides permettent l'implémentation des commande robotiques interactives, notamment en force et en position. Le projet a l'ambition de promouvoir ces microrobots dans des applications en biophysique, pour conduire des expériences in-vitro sur des échantillons vivants.
Le consortium regroupe l’ISIR, pour le volet robotique, l’Institut Pasteur pour la biophysique et l’Institut Femto-ST pour l'optique et la microfabrication.
Le projet s’inscrit dans le domaine d’activité stratégique « Santé et Sciences du Vivant » d’Optitec.
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